SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

　　1.SR-5服务范围:

　　上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬运等

　　2.安全预警系统

　　以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到最大效率提升

　　预警范围 0.5-2米可设置预警距离

　　停机方式 降速与停机可选

　　360度保护 360度无死角保护方式

　　3.SR-5协作机器人参数

　　自由度:6 手臂工作范围:1350mm

　　负载:5 Kg重量:24 Kg

　　额定寿命:多30000h走位精度:土0.02 mm

　　末端速度:^1.9 m/s待机功耗:150W（普通工况下）

　　材料:铝合金环境湿度:25-85%（无冷凝）

　　环境温度:0-45°C 防护等级:IP54

　　通讯总线:CAN供电电源:DC 48V

　　安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

　　运动轴运动范围最大速度

　　关节1基座:±175°180°/s

　　关节2肩部:±175°180°/s

　　关节3肘部:土175°180°/s

　　关节4腕部:土175°180°/s

　　关节5腕部:土175°180°/s

　　关节6腕部:±175°/360。（可选）180