三:协作机器人安全预警系统｜LHS立宏整体安全解决方案

　　关键词:激光扫描仪，协作机器人安全预警，机器人预警系统，机器人预警服务，预警机器人，机器人预警器

　　1.当前工业机器人事故频发，当前应用痛点:

　　协作机器人本来是一种人机互动比较安全的工具，但因为在现场操作过程中还是会有人与机器人强力碰撞的风险，所以一般会把机器人的速度调低来减小碰撞风险，但这样会把机器人的效率降低

　　解决方案:

　　安全预警盒子安装后，当人员进入预先设定的2米范围内会立即发送信号

　　让机器人减速，从而降低强力碰撞风险。当人员离开预警范围后，机器

　　人会立即恢复到正常速度运作，大大提升效率及降低安全风险

　　安全预警盒子特点:

　　• 提供360度预警功能，一旦有人员进入预警范围内，机器人立即减速避免强力碰撞

　　• 预警范围可在2米内自由调节

　　•覆盖范围可根据现场应用选择360度, 270度, 180度, 90度

　　机械参数 Electrical Data:

　　外壳尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （标准）可以定制

　　外壳材料 Housing material 钢铁 (黑色) Steel (Black)可以定制

　　传感器 IP 等级 Sensor IP Rating IP65

　　操作温度范围 Temperature range -20 °C +65 °C

　　电气参数 Electrical Data:

　　要求电压 Supply voltage 24 VDC ±20%

　　消耗电流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

　　最大响应时间 Max. response time 200 ms

　　最小开关时间 Max. response time 200 ms

　　其它参数 General:

　　Eye safety EN 62471:2008

　　EMC emission EN 61000-6-3:2007

　　EN 12015:2014

　　Vibration IEC 60068-2-6:2007

　　传感器认证 Sensor Certificate CE TUV 德国