详细说明
LHS SR-7安全智能协作机器人|协作机器人预警器
关键词:智能机器人,协作机器人,工业机器人,机械手臂,国产机器人,机器人预警器,预警器服务机器人
LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离,智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度,减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率。
LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人具备缩减模式功能,在缩减模式下,机器人运行时参数(TCP速度、关节 速度等)限制在用户的设置值内。
1.SR-7服务范围:
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬运等
2.SR-7协作机器人产品特点
机器人本体 协作机器人:六轴机械手臂,工作距离1357.7mm.负载7kg
360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离
智能降速 智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度
提升生产效率 减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率
3.安全预警系统
以协作机器人为安全基础,可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块,多种保护现场操作人员的方式,可以选择安全停机,也可以选择安全降速,将速度降到安全可接受范围内,以让生产得到最大效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护方式
生产效率提升 生产效率最大化
SR-7协作机器人参数
自由度:6
手臂工作范围:1357.7mm
负载:7Kg
重量:32 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.03mm
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:400W(普通工况下)
材料:铝合金
环境湿度:25-85%(无冷凝)
环境温度:0-45°C
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围最大速度
关节1基座:±175°180°/s
关节2肩部:±175°180°/s
关节3肘部:土175°180°/s
关节4腕部:土175°180°/s
关节5腕部:土175°180°/s
关节6腕部:±175°/360。(可选)180