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　　兰斯特（武汉）自动化系统工程有限公司

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　　德国SICK安全光栅使用说明详解

　　德国SICK安全光栅是目前保护冲压机械操纵者人身安全的一种最有效的安全保护装置，它比防护栅栏、机械拉手、机械拨手等保护装置的保护效果更好，避免在生产过程中因操纵不当或机器出现故障而导致安全事故的发生。适用于普通冲床（本公司配有整套改装装置，可使普通冲床更安全运行。）、高性能冲床、机械压力机、液压式压力机、压膜机、剪板机、产业机械手、包装设备及其他自动化设备,也可用于多面区域保护或防盗。

　　德国SICK安全光栅的组成

　　德国SICK安全光栅一般分为对射式和反射式两种类型。

　　反射式安全光栅是指发光单元、受光单元都在同一传感器内，发光单元发出的光通过反射器反射回受光单元，从而形成保护光幕的安全光栅装置。发光器及反射器两部分之间形成安全保护屏。每当在安全保护屏受干扰或设备工作不正常时，发光器都发射信号，传送给压力机控制系统以防止可能发生的危险运动，停止锤头下行的危险。反射式光安全光栅由控制器、传感器、反射器、传输线四部分组成。

　　外壳防护等级 IP65

　　★ .采用光同步信号，及使用专用透镜，具有良好的抗外界光干扰性能。

　　★ .数字信号辅助安装瞄准及诊断故障代码。

　　★ .双独立晶体管输出。

　　★ .可配合反光镜使用形成2面或3面区域保护。

　　★ .本产品安全类光栅定义达到欧洲标准定义4级。

　　★ .通过“国家铸造锻压机械质量监视检验中心”认证。

　　★ .产品为纯金属外壳,传感器线采用防油污材料。

　　1．德国SICK安全光栅的安装形式一般有固定式和可调式两种。

　　固定式安装:就是将传感器和反射器（或发、受光器）直接固定在机床床身上，它通常适用于模具比较固定，保护光幕不需经常调整的框架结构的闭式压力机。

　　可调式安装:是将传感器和反射器（或发、受光器）通过专用支架连接于机床上。此种安装形式，光幕可根据模口和安全间隔的要求上下、左右灵活调整，一般适用于换模具比较频繁且模具大小不一的开式、闭式和四柱式压力机。

　　2．德国SICK安全光栅的确定及安全间隔的计算。

　　光幕高度位置是指安全光栅的光幕相对于机床上下模口的位置。在保证安全间隔的条件下，安全光栅的最下一束光不得高于模口下边沿，最上一束光不得低于模口上边沿。

　　德国SICK安全光栅的保护高度是指光幕的最上一束光轴与最下一束光轴之间的间隔，即光幕的有效高度。保护高度即是机床滑块行程加上调节量。保护高度的大小关系到安全光栅光束的多少，假如安全光栅光束数选择过少，光幕高度将不能完全覆盖危险区域，仍存在造成事故的可能；假如过大则造成资金的浪费和使用上的不便。所以说根据保护高度选择安全光栅的规格（光束数）也是很重要的。

　　德国SICK安全光栅的安全间隔是指光幕至工作危险区--模具刃口之间的最短间隔，即从手遮挡光幕的位置开始到达危险边界之前，能够使滑块停止所需要的间隔。安全间隔是确保安全光栅实现保护功能的必要条件之一，必须正确计算安全间隔！其计算方法应根据压力机制动方式而定

　　一、 概述:

　　德国施克SICK位移传感器是一种以电压输出与轴旋转角度或直线位移为线性关系的非线绕电位器，其特点是高精度、高寿命、高平滑性、高分辨率。可用作位置反馈、位置检测、电平调节等。

　　传感器结构主要是由电阻元件、轴、电刷、壳体、盖等组成。

　　旋转式传感器有单联、双联二种，它们安装形式相同，分为螺母固定(如WDJ27-1型)、螺钉固定(如WDJ36-1型)和压板固定(WDJ36-4型)三种，电信号引出一般采用接线柱形式。

　　直滑式传感器的安装形式一般采用螺钉固定，电信号引出有三种形式:接线桩式(如:WDM14系列)、插座式(如CFY电子尺系列)和导线式(如CWY系列)。

　　二、 德国施克SICK位移传感器接线方法及原理:

　　三个接线柱或红、黄、蓝三根线对应标牌标记1、2、3分别表示:1是输入端；2是输出端；3是接地。(请注意:如果引出端2接错线会烧坏传感器) 轴从1端到3端角度旋转或直线位移时阻值发生变化，由2端按线性规律高精度输出，同时通过变换电路将阻值变化转换为信号显示。

　　三、 使用电压说明:

　　德国施克SICK位移传感器使用直流电压，加在1、3端(二固定终端)的额定电压。 

　　U - 额定电压(V)

　　P - 额定功率 (W)

　　R - 标称阻值(Ω)

　　四、 安装:

　　1、 以德国施克SICK位移传感器安装凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。在安装传感器时，严禁对轴、壳体进行车、钻等加工，避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力(静压力应小于300N)。严禁松动传感器上的螺钉，转动固紧环位置。

　　2、 传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上(包括工作状态)，如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头或波纹管等转接件，以免传感器出轴弯曲变形，损坏其他器件，从而影响使用。 

　　3、 应防止水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭，防止金属屑或其他粉末进入传感器。

　　4、德国施克SICK位移传感器的外部接线应焊接在引出端的腰槽处，尽量不要焊在引出端的顶部。焊接时应使用不大于45W电铬铁，焊接时间应小于5秒。在焊接及未冷却透时不应拉动导线，以免电刷丝或整个引出端被拉出，甚至脱落。焊接时尽量少用焊剂、焊油，时间要短，避免焊剂蒸气通过引出端进入传感器内部，导致蒸气冷却后沉积在电阻元件表面，造成等效噪声电阻变差，甚至开路。

　　五、 注意事项:

　　1、 德国施克SICK位移传感器出厂后，被用户拆卸、改装(包括撕去商标、在轴与壳体上进行加工、松动螺钉、转动固紧环位置等)的产品，生产厂不负责保修服务。

　　2、 传感器在接入线路时，严禁接错引出端，特别注意电刷引出端(2#)，不能接入输入电压。

　　3、 传感器在通电时注意不能万用表的电阻档、电流档去测量传感器电压。

　　4、 传感器在安装过程中切莫乱扔，以免碰坏引出端。

　　5、 传感器在外加电压时应保证在额定功耗范围内。(这里注意额定功耗是指传感器在环境温度为70℃时的允许功耗，当在超过70℃时应降低功率使用)。

　　6、 通过传感器电刷的电流推荐为2mA，最大不超过10mA。