拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车畅销品牌有:长安微型拉臂式垃圾车、福田微型拉臂式垃圾车、东风锐铃拉臂式垃圾车、东风多利卡拉臂式垃圾车、东风尖头140型拉臂式垃圾车、东风145型拉臂式垃圾车、东风153型拉臂式垃圾车、东风天锦拉臂式垃圾车、东风天龙拉臂式垃圾车、东风后双桥拉臂式垃圾车等。
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程力专用汽车股份有限公司
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车:摆臂式垃圾车:由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，垃圾箱有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
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优质东风140挂桶式垃圾车,挂钩垃圾车,东风后双桥压缩式垃圾车参数:
| 企业名称 | 湖北程力专用汽车有限公司 | 商标名称 | 程力威 |
| 产品名称 | 东风140挂桶垃圾车 | 底盘型号 | EQ1100FLJ8 |
| 实际容积(立方) | 8-10 | 总质量(kg) | 10490 |
| 发动机马力 | 140PS | 额定载质量(Kg) | 5000 |
| 发动机名称 | 玉柴 | 排放标准 | 国Ⅳ |
| 外形尺寸(MM) | 6850×2480×2750 | 燃油种类 | 柴油 |
| 轮胎数 | 6 | 轮胎规格 | 9.00-20 |
| 轴距(MM) | 3950 | 高车速(km/h) | 90 |
| 前轮距 | 1810 | 后轮距 | 1800 |
| 性能简介 | ★ 挂桶式垃圾车采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来.具有全密封，自装自卸功能，液压操作.。适用于全国通用标准的垃圾桶:铁桶、塑料桶，并大量供应垃圾挂桶。 |
| 专用配置 | ★ 自装卸式垃圾车又称挂桶垃圾车，厢体可采用:碳钢、不锈钢、内部采取环氧树脂防腐处理。 |
压缩垃圾车（垃圾压缩处理车）该类车辆是由国家环卫建设部门设计研发，在垃圾运输车基础之上，加装液压推板，通过液压控制，实现生活垃圾压缩处理，节约垃圾空间，可配备垃圾桶工作，实现收集，运输，压缩三位一体。是高端的垃圾车之一。
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东风145型挂桶式垃圾车，具有装载量大、外形美观、操作简单、一车配多桶等特点，是城市环卫工作的理想设备。挂桶式垃圾车一个车能配几十个垃圾桶，举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
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★挂桶式垃圾车:又叫自装卸式垃圾车，带挂桶提升架，可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶，采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾桶内的垃圾自动收入车厢，并可一次自卸。一个车多桶，循环运输。这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个动作由驾驶员一人操作完成，效率高，通常用于街道两侧小区内部垃圾桶内垃圾的收集运用。
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勾臂式垃圾车可方泛应用于城市街道学校等公共场所，一车可配备多处垃圾斗，整车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。此车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，更环保。
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