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[结构示意图]
| 型号参数 | DHD4-2 | DHD4-4 | DHD4-8 | DHD4-16 | DHD4-30 | DHD4-50 | DHD4-100 | DHD4-200 |
| 静摩擦扭矩（Nm） | 2 | 4 | 8 | 16 | 30 | 50 | 100 | 200 |
| 功率（20°C）（W） | 10 | 13 | 15 | 18 | 23 | 27 | 33 | 45 |
| 激磁电压（DC-V) | 24/99 | 24/99 | 24/99 | 24/99 | 24/99 | 24/99 | 24/99 | 24/99 |
| 接通(释放)时间(ms) | 35 | 45 | 55 | 70 | 100 | 120 | 180 | 250 |
| 断开(制动)时间(ms) | 12 | 12 | 15 | 25 | 35 | 50 | 65 | 90 |
| D1 | 77 | 85 | 97 | 117 | 125 | 145 | 165 | 187 |
| D2 | 68 | 74 | 85 | 108 | 112 | 130 | 150 | 170 |
| D3 | 20 | 20 | 25 | 40 | 49 | 49 | 62 | 62 |
| d | 12 | 12 | 14 | 19 | 19 | 24 | 28 | 32 |
| F | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 9 | 9 |
| G | 10 | 11 | 11 | 11 | 14 | 14 | 18 | 18 |
| H | M4 | M4 | M4 | M4 | M5 | M5 | M6 | M6 |
| L | 30 | 32 | 40 | 43 | 53.5 | 56.5 | 71 | 81 |
| P | 18 | 16 | 14 | 15 | 16 | 18 | 22 | 21 |
| Q | 8 | 12 | 16 | 20 | 25 | 25 | 30 | 40 |
| δ | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.15-0.25 | 0.2-0.3 |
| B | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 |
| T | 13.8 | 13.8 | 16.3 | 21.8 | 21.8 | 27.3 | 31.3 | 35.8 |
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