ELmo驱动器 Gold (SOLO)Twitter系列

　　产品特性:

　　节省空间以及减少布线的运动控制解决方案

　　减小设备的尺寸，优化机器的生产性能，并节约成本（占用更少空间，减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护）。

　　Elmo 伺服驱动器结实耐用，并且能实现自动化机器的占用空间最小化，而且可以安装在任意位置:电机内，电机上，电机旁，机器内，移动负载上，或其他任何窄小空间，它可以经受住强烈的机械振动，耐高温和低温，抗电磁干扰和适应湿度大的环境。

　　Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积最小的最新成员，仅重 0.77 克，体积不足 13 立方厘米，可输出50A/100VDC 超强电流电压。

　　GOLD TWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克，它是一个理想的伺服驱动器，可以安装在任何地方:电机上，移动轴上，或机器人关节内。它具有无与伦比的功率密度，依托Elmo的创新专利和快速和软实力交换技术(FASST)，可以使驱动器实现超过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。

　　特性:

　　1）高达5KW

　　2）高达160A

　　3）高达200VDC

　　4）超高电流- 80A/80V, 50A/100V。

　　5）低重量-仅32.5 - 60.5克(1.14 - 2.13 oz)

　　6）超小型、超高效、连接、使用。

　　7）EtherCAT或CANOpen的高级网络。

　　8）通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。

　　9）宽操作范围14V至200VDC。

　　10）支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。

　　11）包含专有的“快速和软交换技术”，结果是>99%的效率，但可以忽略的EMI。

　　应用:

　　1) 工业机器人、协作机器人

　　2）AGV, UGV, RGV

　　3）SMT、包装、检验、组装

　　4）康复治疗、外科机器人、仿生机器人

　　5）机载天线、无人机

　　技术参数:

　　特性 Units 30/60 3/100 6/100 10/100 15/100 25/100

　　最小供电电压 VDC 8 10

　　额定电压 VDC 48 85

　　最大电压 VDC 55 95

　　最大功率输出 W 1440 240 480 805 1210 2015

　　额定功率效率(在额定条件下) % > 99

　　Maximum output voltage Up to 96% of DC bus voltage

　　连续电流 A 30 3 6 10 15 25

　　正弦连续RMS电流限制(Ic) A 21 2.1 4.24 7.1 10 17.6

　　峰值电流 A 2 x Ic

　　特性 Units 3/200 6/200 10/200

　　最小供电电压 VDC 20

　　额定电压 VDC 170

　　最大电压 VDC 194

　　最大功率输出 W 495 990 1650

　　额定功率效率(在额定条件下) % > 99

　　Maximum output voltage Up to 96% of DC bus voltage

　　连续电流 A 3 6 10

　　正弦连续RMS电流限制(Ic) A 2.12 4.24 7.07

　　峰值电流 A 2 x Ic

　　特性 Units R50/60 R80/80 R45/100 R50/100 R15/200

　　最小供电电压 VDC 8 10 10 10 20

　　额定电压 VDC 48 65 85 85 170

　　最大电压 VDC 55 75 95 95 195

　　最大功率输出 kW 2.2 5 3.6 4 2.4

　　额定功率效率(在额定条件下) % > 99

　　Maximum output voltage Up to 96% of DC bus voltage

　　连续电流 A 50 80 45 50 15

　　正弦连续RMS电流限制(Ic) A 35.5 56.5 32 36 10.6

　　峰值电流 A Max Output current is guaranteed for THeat-Sink