RLS研发了AksIM™系列非接触绝对式磁编码器，其中信息载体是以创新方式磁化的刻度，而定制磁传感器ASIC和紧凑型的微处理器读数头负责磁场检测和信号处理。 AksIM™编码器是真正的绝对式编码器，开机后立即获得绝对位置，无需返回参考零位。

　　AksIM™编码器基于霍尔传感器技术，使用5 V电源，并提供多种输出信号格式:数字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，内置的先进自监控功能可持续检查多个内部参数。

　　特性

　　真正的绝对式设计

　　单码道

　　分辨率高达20位

　　无磁滞

　　非接触式

　　高速运行

　　轻薄小巧

　　使用定制ASIC的磁传感器

　　内置自监控功能

　　内置状态LED指示灯

　　SSI、SPI、PWM、BiSS、异步串行RS422或USB接口

　　防腐蚀磁环

　　产品描述:

　　AksIM™是一种非接触式高性能离轴绝对式磁旋转编码器，适合于安装空间受限的应用。结构紧凑、轻薄小巧的读数头检测并评估轴向磁化的薄圆环的磁场。

　　49 mm的磁环在19位分辨率时提供每转524,288个位置，而更大的80 mm磁环在20位分辨率时提供每转1,048,576个位置。AksIM™磁编码器系统的精度优于±0.1°，允许速度可以超过10,000转/分钟。

　　AksIM是一种新型单码道绝对式编码器，它的系统整体高度很低，同时具备真正的绝对式功能和高速运行的特点，因此适合多种应用场合，例如在视频监控系统中测量摄像机旋转角度，以及在机械臂关节和电机中测定位置等。

　　系统数据:

　　所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

　　读取类型 轴向读取

　　分辨率 从16至20位

　　速度 > 10,000 rpm

　　编码器精度 ±0.05° （安装前- 不包括因读数头、磁环和驱动轴安装失准而引起的误差）

　　终系统精度 典型值 ±0.1°

　　磁滞 少于单元分辨率

　　重复性 优于单元分辨率

　　电气数据:

　　所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

　　电源电压 4 V至6 V – 读数头上电压

　　设定时间 10 ms（开启后数据就绪）

　　功耗 典型值115 mA，值150 mA

　　输出负载

　　PWM, SPI 值 ±20 mA

　　RS422 120 mA短期，限制60 mA

　　ESD保护 HBM，2类， ±2 kV（符合标准883方法3015.7）

　　可用通信接口 异步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI

　　机械数据:

　　所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

　　可用磁环尺寸（外径） 49 mm（磁环 MRA7）

　　80 mm（磁环 MRA8）

　　材料类型（磁环）

　　EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F

　　带填充铁素体颗粒的胶合橡胶

　　质量 读数头（带1米电缆，无插头）45 g

　　磁环 MRA7 32 g

　　磁环 MRA8 64 g

　　转动惯量 磁环 MRA7 13.1 kg×mm2

　　磁环 MRA8 79.1 kg×mm2

　　电缆 Ø4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性电缆，与牵引链兼容，双屏蔽

　　环境数据:

　　所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

　　温度

　　工作 电缆处于静态条件下:-30 °C至+85 °C

　　电缆处于动态条件下:-10 °C至+80 °C

　　存储 -40 °C至+85 °C

　　湿度 0至100%（允许冷凝）

　　防护等级 IP64（防止灰尘和水溅）

　　振动 300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)

　　冲击 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦

　　外部磁场 读数头上方±3 mT（DC或AC）

　　型号:

　　MHA7DCH16BT10A00

　　MRA7D049AA025B00

　　MHA7SCB16BT10A00

　　MHA7SCB18BT10A00

　　MHA7DCH18BT10A00

　　MHA7DCH18MT10A00

　　MHA7DCH16MT10A00

　　MHA8DCH20BT10A00

　　MRA8D080AA055B00

　　MHA8DCH16BT10A00