速度檢出 E.扭力限制 七、模擬輸入信號:3個輸入(A/D) 八、模擬輸出信號:2個輸出(監視用) A.速度監視 B.扭力監視 九、脈波輸入信號:4個輸入。可由參數選擇由線驅動(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。 十、脈波輸出信號:線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。 十一、回生電阻:內建回生電阻(50W) 十二、動態煞車: A. 可設定電源OFF B. Servo Off C.保護功能動作 D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。 十三、控制模式: A. 位置控制 B.速度控制 C. 扭力控制 D. 位置/速度控制 E. 位置/扭力控制 F. 速度/扭力控制