立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的一个完整的、复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
物料移载式货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它是立体智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上、也可以装配在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机物料移载式货叉在结构上可分为单深位堆垛机物料移载式货叉(用于单库位)和双深位堆垛机物料移载式货叉(用于双库位)，其中单深位堆垛机物料移载式货叉由三节或三段叉体组成，简称三级货叉或三节式移载货叉！而双深位堆垛机物料移载式货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级货叉或四节移载式货叉！
堆垛机物料移载式货叉既可以单列的形式(指的是单根的、单列的、单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以双列的形式(指的是两根、双指式的、双臂式或多根组合联动的形式)同步完成移载或存取任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！
单深位堆垛机物料移载式货叉与双深位堆垛机物料移载式货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机物料移载式货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机物料移载式货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机物料移载式货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机物料移载式货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机物料移载式货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机物料移载式货叉的负载量要略小一些！
堆垛机物料移载式货叉具有负载量大、伸缩流畅、运行平稳之特点，广泛应用于各个行业，如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域！
堆垛机物料移载式货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套移载货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等堆垛机物料移载货叉，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
单深位堆垛机物料移载式货叉的结构一般由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！而双深位堆垛机物料移载式货叉的结构是由上叉臂(前叉臂)、上中叉臂、下中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四节或四段叉臂组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，下中叉臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉臂再从下中叉臂的中点继续向外延伸，使上叉臂(指:前叉臂)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
良好的配置是提示产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机物料移载式货叉的常用配置:
(1)堆垛机移载货叉的叉体(伸缩臂)材料采用42CrMo材料，经过而成锻打，再整体机加工而成，强度高、抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！
(2)齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
(3)链轮链条采购意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
(5)特别定制的专用滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
(6)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌的开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(7)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
(8)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
(9)滚动轴承选用德国KIS品牌或日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
(10)动力上可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；