立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的一个完整的、复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

　　堆垛机双向自动伸缩移载叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它是立体智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上、也可以装配在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

　　堆垛机双向自动伸缩移载叉从结构上可分为单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉和双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉两大类，从形态上还可分为单列式堆垛机双向自动伸缩移载叉和双列式堆垛机双向自动伸缩移载叉两种类型，其中单伸位的堆垛机双向自动伸缩移载叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位的堆垛机双向自动伸缩移载叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩货叉或双深位移载叉！而所谓的单列式堆垛机双向自动伸缩移载叉指的就是单根叉臂的，它可以单根的、单列的、单指式的或单臂的形式独立完成移载任务！双列式堆垛机双向自动伸缩移载叉指的是由两根或两根以上叉臂组成的，以双臂或多根排列组合的形式同步完成移载或存取任务！

　　单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉与双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉，两者之间在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉的负载量要稍小一些！

　　单列式堆垛机双向自动伸缩移载叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机双向自动伸缩移载叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

　　单伸位堆垛机双向自动伸缩移载叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉的中点继续向外延伸直至库位！

　　而双深位堆垛机双向自动伸缩移载叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

　　堆垛机双向自动伸缩移载叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套移载叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考，但不能作为实用依据！

　　AHJW系列堆垛机双向自动伸缩移载叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机双向自动伸缩移载叉的叉体下挠度始终在允许范围内；

　　良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机双向自动伸缩移载叉的常用配置:

　　(1)叉体材料选用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；

　　(2)专用齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

　　(3)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，稳定的过载保护；

　　(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！

　　(5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！

　　(6)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

　　(7)传动链轮链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

　　(8)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

　　(9)驱动电机(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；

　　(10)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！