矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以:2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。

　　本公司胶轮四驱扒渣机的设计优点:

　　采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。

　　矿用扒渣机，是为了改善劳动强度，提高工作效率而研制的一种新型装载机，该机可把矿石直接输送到传送带上，该机采用全液压先到操控，操作简单方便。该机龙门架可拆解，不用切割，方便下井安装，另外后部卸载高度可根据客户自身需求自行调节高度，本机加装探险装置解决了人工探险的危险性。

　　矿用扒渣机主要用于空间狭窄的洞采作业各种矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工装车。矿用扒渣机是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。