自动堆垛机的工作原理如下:

　　轨道系统:在堆垛区域布置一套铁轨系统，通常有水平铁轨和垂直铁轨。水平铁轨支持自动堆垛机在堆场中水平移动，而垂直铁轨则用于控制自动堆垛机的上升和下降。

　　抓取货物:自动堆垛机配备有抓取装置，可以根据需要抓取、移动和放置货物。这些货物通常是标准的集装箱或货物托盘。

　　控制系统:自动堆垛机通过计算机控制系统进行操作。通过预先设置的程序和指令，系统控制自动堆垛机的移动、抓取和堆放动作。同时，系统可以监测货物位置、堆垛高度以及其他相关信息。

　　堆垛操作:根据任务需求和预先设定的参数，自动堆垛机在堆场中自动操作。它可以将货物从码头或集装箱堆场提取，并按照指定的顺序和位置进行堆放。堆垛过程中，自动堆垛机可以实现水平移动、垂直升降、旋转等动作。

　　安全保护:自动堆垛机通常具有安全保护系统，包括防撞传感器、防坠落装置和火灾报警系统等。这些系统可以确保设备和周围环境的安全。