摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用于各种传动机械中的减速机械，如“纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。  本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。   二、结构原理  行星摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。  在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。   三、特点  ·高速比和高效率   单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。  ·结构紧凑体积小   由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。  ·运转平稳噪声低   摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。  ·使用可靠、寿命长   因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。  ·设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。   四、型号  1.B系列摆线针轮减速机  BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机  BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机  BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机  BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机  BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机  BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机  2.X系列摆线针轮减速机  XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机  XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机  XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机  XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机  XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机​