送工件可根据工件的一致性，外形尺寸等评估自动化工装上料，小工件可选择叠料或者振动盘送料等方式，一次放料可以满足半小时以上作业。如大工件可以选择机械手搬运方式上料，相比节拍比较慢，主要可以节省劳动力；送螺母可选择螺母输送机，螺母输送机可满足方形、圆形、法兰、六角、螺钉等多种不同规格的螺母，自动输送螺母到焊接位置。而两者结合可实现全自动或者半自动焊接，可一人双台或者一人多台生产，节约劳动力的同时提高效率。

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