详细说明
由于平移式喷灌机的结构是两台中心支轴式喷灌机去掉中心支轴座后,呈反对称地连接在中央跨架上,所以它的主电路中有一相反接,即一侧的驱动电机都正转,另一侧的驱动电机都反转,这样就使喷灌机的运动方向一致。
详细说明:
由于平移式喷灌机要求喷灌机轴线(即输水管轴线)平行的向前移动,它的结构是两台中心支轴式喷灌机去掉中心支轴座后,呈反对称地连接在中央跨架上,所以它的主电路中有一相反接,即一侧的驱动电机都正转,另一侧的驱动电机都反转,这样就使喷灌机的运动方向一致。
同步控制及安全保护系统基本和中心支轴式喷灌机相同,只是由于平移式喷灌机的跨架一般较长,要求传递各跨之间产生的角变位更敏感一些。
平移式喷灌机移动时有三个方向的自由度,即可纵向移动,也可横向移动,还可绕一点转动。
同步控制能保持喷灌机轴线在纵向上基本成直线,即可约束纵向移动的自由度。
但横向移动及转动则需要有导向控制来加以约束。
常用的导向控制是“电气触杆”式。
它是在渠道的一侧平行于渠中心线安装导向钢索,在喷灌机中央跨架上装有前行和后行两个控制箱,其下各有两根留有间隙的触杆(前行时只有前行控制箱起作用)。
两触杆跨在导向钢索两边。
当喷灌机正常移动时(输水支管完全是一直线),两触杆在导向钢索两边移动。
当由于某种原因破坏了正常运动(输水支管轴线不垂直渠道中心轴线)时,走慢那一侧的触秆就会触碰导向钢索,压迫其上导向控制箱中的重力微动开关,使电路接通(常开触点闭合),电流讯号传至主控制箱中的第二调速百分率定时器BS.这样走快的一侧就会在两个百分率定时器BS.与BS.的共同(串联)作用下变得缓慢一些,而走慢的一侧仍按BS.调好的速度运行,使之赶上快的一侧。