该机械手是从美国第一个开始开发的1958，美国联合控制公司开发的第一个机器人，其结构是一个旋转臂;身体安装在工件顶部的电磁块抓机制，控制系统是一种教学形式。随着计算机技术和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入一个高度自动化和智能手机是机械时期的应用，大型升降平台可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足的问题。

　　机械手可以减少劳动，提高效率，降低成本，提高产品质量，安全，提高工厂形象。多关节机械手的优点是:运动灵活，惯性小，通用性强，能在工件附近爬行，并能绕过机体与机械工作之间的障碍物。随着多关节柔性臂的生产要求，对平台设计技术定位精度和空间工业提出了越来越高的要求。多关节臂还突破了传统的概念，关节数由三个十几个或更多，其形状不局限于人的手臂，高端智能的液压升降平台根据不同的场合变化，多关节臂的优良性能是一个单一的关节机械手可以匹配。

　　SS系列臂式机械手

　　斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或用单切口双截式两臂喷口，整机图纸，自旋，自旋是全气压驱动，经济型机械手(10% - 30%)可以提高生产能力。降低不良品率，安全，省力，保护操作者。

　　特征:

　　1、本机采用铝合金精密铸造，重量轻，经久耐用;

　　2、拉臂和上下臂采用高强度铝合金结构，采用进口高刚性精密直线滑轨，运转平稳，噪音低，摩擦力低，经久耐用;

　　3、超薄夹具，适用于小模数距离，霍尔型夹具确认，灵敏可靠;

　　5、真空吸功能，也可吸产品，适合两片模具的拆卸;

　　6、双节式臂，在特殊的结构设计下，大大缩短了臂下结构高度，缩短了提取时间，增加了稳定性，适用于下部厂房;

　　7、带外输出点的陆轨重型电动平车可控制输送带，承接台湾等辅助设备;

　　8、可以选择CE模型，符合EUROMAP / SPI标准和配置标准接口。

　　AX系列专用机械臂，立式注塑机臂采用直线滑轨搭配铝合金挤压梁，更换旋转方便，也可选择无旋转，夹具可选择180度旋转，连杆夹紧，夹持力强。

　　特征

　　1、掌上型控制系统对话框式操作，可以切换中文或英文页面，方便学习，不占用空间。

　　2、八套内置标准程序，可存储教学程序的12组，能完全满足生产形式和需求。

　　3、50组模记忆功能，可节省模具设定调整。

　　4、自动检测故障显示和操作员，并自动记录方便和故障排除。

　　5、手动操作，可以显示所有输出和输入触点的操作，便于维护。

　　6、LED显示重要信号，如安全门，开模，允许模具，顶针，成品检测。

　　7、备用输出点可连接其它自动化设备，如输送带、喷淋式剂(硅)组或气压剪等。

　　8、自动操作，可修改延时和计数下，操作方便

　　9、选购CE规格，按照欧洲或SPI的规定。

　　10，你可以选择euromap12或euromap67成型机连接标准。AD系列轻型横走式机械手主要适用于50-200吨卧式注塑机的成品或用单切口双截式两臂喷口，横向驱动可采用气压传动，变频电机驱动，交流伺服电机驱动，适用于两板和三板模可改善。能力(20% - 30%)，安全，降低不良品率，节省劳动，精确控制生产，确保操作者。

　　1、可以通过进口无杆气缸的使用，变频电机或交流伺服电机驱动，两套进口高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪声低，摩擦系数低，经久耐用;

　　高刚性精密线性滑轨

　　2、停止使用单臂的进口结构，选用双截式手臂带速度，特殊的结构设计，只需一半的行程达到全行程大大缩短结构高度下的手臂，提高速度和稳定性上下，可结合植物高度低的地方。

　　3、超薄型夹具，适用于小开模，霍尔式夹持确认，灵敏可靠;5、真空吸料功能，还可吸产品，适用于两个板模的拆卸;

　　6、双节式臂，在特殊的结构设计下，大大缩短了臂下结构高度，缩短了提取时间，增加了稳定性，适用于下部厂房;

　　7、带外输出点，可控制输送带，承接台湾等辅助设备;

　　8、可以选择CE模型，符合EUROMAP / SPI标准和配置标准接口。AX系列立式注塑机专用机械臂

　　采用直线滑轨带铝合金挤压梁，左右旋转容易更换，也可选择无左右旋转，夹具可选购180度旋转，连杆式夹具，超保持力

　　特征

　　1、掌上型控制系统对话框式操作，可以切换中文或英文页面，方便学习，不占用空间。

　　2、八套内置标准程序，可存储教学程序的12组，能完全满足生产形式和需求。3、50组模记忆功能，可节省模具设定调整。

　　4、一种自主移动电动平车机械自动检测故障显示和操作员，并自动记录方便和故障排除。

　　5、手动操作，可以显示所有输出和输入触点的操作，便于维护。6、LED显示重要信号，如安全门，开模，允许模具，顶针，成品检测。

　　7、备用输出点可连接其它自动化设备，如输送带、喷淋式剂(硅)组或气压剪等。8、自动操作，可修改延时和计数下，操作方便。

　　9、选购CE规格，按照欧洲或SPI的规定。

　　10，你可以选择euromap12或euromap67成型机连接标准。AD系列轻型步行机器人

　　主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或用单切口双截式两臂喷口，液压平台设备设计横向驱动可采用气压传动，变频电机驱动，交流伺服电机驱动，适用于两板和三板模。提高生产能力(20% - 30%)，安全降低不良品率，节省劳动，精确控制生产，确保操作者。

　　1、可以通过进口无杆气缸的使用，变频电机或交流伺服电机驱动，两套进口高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪声低，摩擦系数低，经久耐用;

　　高刚性精密线性滑轨2、停止使用单臂的进口结构，选用双截式手臂带速度，特殊的结构设计，只需一半的行程达到全行程大大缩短结构高度下的手臂，提高速度和稳定性上下，可结合植物高度低的地方。