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　　传送带产品到位(手机壳,半成品)Tray盘、治具到位对射型Sensor应用对射型TRAY盘有无检测备注:一般，大光纤相互干扰是如何产生的？接受到同种频率的光源，很容易就会误判。光纤相互干扰是如何产生的？接受到同种频率的光源，很容易就会误如何消除干扰“可视化管理”“可视化管理”“可视化管理”“可视化管理”“可视化管理”“可视化管理”IP防护等级系统说明物流系统应用Barcode生产流程追综物流系统应用防护PCB测试机台，有危险的机器其他配合技术支持高速静电消除CCD影像测量技术应用视觉系统定位,外观不良二、ISO12100标准指南规章中的工业类别及风险防范评估标准。类别。风险防范评估标准。第四类标准光栅原理说明。机械标准激光标准Key=钥匙Science=科学=科学之匙传感器的定义电工委员会IEC的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。信号处理A/D转换信号输入信号输出传感器工作流程传感器种类按应用分类光纤传感器光电传感器激光传感器颜传感器压力传感器金属传感器高度传感器原理LED光源红/绿超声波/红外线激光二管三基差硅膜片电磁感应差压电磁线圈传感器性能特性高稳定性。高性。高精度。耐用性。调试简单。小尺寸、大范围。传感器使用的日常注意事项基本参数。在干扰情况下的安装调试。IP防尘防水等级说明。参数:检测距离应差距离应差距离:对于反射型传感器，是使用标准目标物的重设距离与检测距离之差。反应时间反应时间:传感器检测到光束的稳定存在并输入ON信号所需的短时间，或者检测到光束不存在并输出OFF信号所需的短时间。环境光度环境光度:传感器从第三方接收到的、允许传感器能够正常操作的大环境光量。

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　　基于遗传算法的机器人避障算法:遗传算法（geneticalgorithm，简称GA）是计算数学中用于解决佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法是借鉴了进化生物学中的遗传、突变、自然选择以及等现象而发展起来的。遗传算法采用从自然进化中抽象出来的几个算子对参数编码的字符串进行遗传操作，包括复制或选择算子、交叉算子、变异算子。遗传算法的主要优点是:采用群体方式对目标函数空间进行多线索的并行搜索，不会陷入部小点；只需要可行解目标函数的值，而不需要其他信息，对目标函数的连续性、可微性没有要求，使用方便；解的选择和产生用概率方式，因此具有较强的适应能力和鲁棒性。基于神经网络算法的机器人避障方法:神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构，是一种自适应系统。人工神经网络通常通过一个基于数学统计学类型的学方法优化，是一种非线性统计性数据建模工具，可以对输入和输出间复杂的关系进行建模。

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　　有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。自动门，利用人体的红外微波来开关门烟雾报警器，利用烟敏电阻来测量烟雾浓度，从而达到报警目的手机，数码相机的照相机，利用光学传感器来捕获图象电子称，利用力学传感器（导体应变片技术）来测量物体对应变片的压力，从而达到测量重量目的

　　要考虑各种类型传感器的适用范围:传感器的准确度等级包括传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术。在选用传感器的时候，不要单纯追求高等级的传感器，而既要考虑满足电子秤的准确度要求，又要考虑其成本。对传感器等级的选择满足下列两个条件:满足仪表输入的要求。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处理之后显示称量结果的。因此，传感器的输出信号大于或等于仪表要求的输入信号大小，即将传感器的输出灵敏度代人传感器和仪表的匹配公式，计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。