淮安回收西门子驱动器公司

　　USB驱动作为一个系统，集成了众多的驱动模块，注册过程复杂。从USB系统的角度来说，USB主机驱动主要包含:主机控制器驱动驱动的加载执行流程:USB初始化过程USBCore的初始化USB驱动从USB子系统的初始化开始，USB子系统的初始化在文件driver/usb/core/usb.c是一个宏，可以理解为module_init()。由于此部分代码重要，开发者把它看作一个子系统，而不仅仅是一个模块。USBCore这个模块代表的不是某一个设备，而是USB设备赖以生存的模块。在Linux中，像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。告诉我们，才是真正的初始化函数，而将是整个USB子系统结束时的清理函数。

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　　在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有51，AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。

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　　连接嵌入式系统中，较为常用硬件基本知识。处理器（CPU），既处理器，实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU，而到后期集成电路的发展，在CPU封装的时候，而外将外设的控制器（比如串口）和外设（比如显卡）直接封装了进去，这个时候的CPU不只是基本的CPU，我们可以称之为SOC，也就是systemonchip，片上系统。一般的处理器是可分为两种结构，一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。

　　块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字（内核在/proc/devices中显示的名字）。如果传递的主设备号是0，内核将分派一个新的主设备号给设备，并将该设备号返回给调用者，如果返回一个负值，说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中，对register_blkdev的调用时可选的，该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上，应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现，在第3.3节中描述该函数。