全景管道机器人

　　管道CCTV检测机器人主要 用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测，在行业内简称为“管道CCTV检测”。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的 设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测，记录，视频回放，图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解诶管道内部状况。由爬行器、 镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如: 爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器 可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。

　　CCTV管 道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜 头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的 水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如:气压、倾角、行走距离、 日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。

　　使 用CCTV管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进 行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲 线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分 析和判读。

　　全景管道机器人技术参数:

　　全景镜头:

　　防护等级:IP68，水深≥10米；

　　工作温度:≥-10℃，≤50℃；

　　照明光源:140Lm（20颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度；

　　成像芯片:彩色 1/4″ CCD；

　　视角:195度；

　　分辨率:≥44 万像素；

　　灵敏度:0.1LUX；

　　爬行器X5-S2:

　　·         防护:IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

　　·         工作温度:-10℃~50℃；

　　·         适用管径:225mm~2000mm；

　　·         离合:电动离合；

　　·         驱动:双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达35m/min；

　　·         爬坡:根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的最大爬坡能力≤55°；

　　·         重心:合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≤60°；

　　·         转向:500mm以上管道内可通过90°的转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作；

　　·         后视镜头:集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

　　全景管道机器人主控器:

　　·         控制单元:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；

　　·         显示单元:8.4″ 工业级高亮液晶显示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视；

　　·         键盘录入:可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示；

　　·         信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）；

　　·         防护等级:IP54。

　　全景管道机器人电动电缆盘:

　　·         计数:高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

　　·         放线:电动电缆盘，电机驱动自动收放线；

　　·         装配电磁离合器；

　　·         防护:IP63，防尘、防水溅；