冲压上下料机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

　　冲压上下料机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

　　应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等

　　冲压上下料机械手特点:

　　1、运动轴数为4轴，采用高性能值编码器伺服电机控制，开机不用回原点；

　　2、可实现快速定位、升降、移动等动作；

　　3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高；

　　4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定；