机械手

　　2.1种类:1）冲压机械手2）锻造机械手3焊接机械手4）机械加工上下料机械手5）喷漆机械手6）打磨机械手7）搬运机械手8）装配机械手9）操作机械手（代替操作工从事简单劳动的机械手）10）吊车机械手11）装载机械手

　　2.2各种机械手使用场合以上机械手按驱动形式可分为

　　1气压驱动动机械手2液压驱动机械手3电动驱动机械

　　手4）复合驱动机械手。

　　1） 气压驱动气控机械手，适合防爆危险场合如兵器工业和其它军工部门。气动机械手适用于做搬运机械手、喷漆机械手及工业自动化的精度要求不高的场合，

　　2） 液压机械手适合较重工件需要力量较大场合。

　　3） 电动机械手采用伺服电机驱动的机械手，适用于速度快，精度高如装配等场合。