以下内容由杉本（上海）自动化科技有限公司提供。

　　冲床机械手越来越普及，冲床员工都已经被冲床机械手代替，国内实现自动化工业生产也是必然，在冲床机械手的使用过程中，我们必须了解一点保养常识，以减少机械手出现问题，从而节省维修费用。

　　根据冲床生产工艺不同，冲床机械手的规格也不同。一般分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。

　　单冲床单工位、多工位冲床机械手操作方法相对简单，主要调试项目有:

　　1、机械手臂间距离:更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机 械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。

　　2、机械手运行速度:手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

　　3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲床机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。