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　　冲床机械手也称冲压机械手，是专为单冲冲压进行自动化生产而设计的专用设备。

　　冲床机械手按照冲压工艺不同，分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机机械手、多冲床流水联机冲床机械手、单工位振动上料机械手。

　　冲床机械手整机包括:材料升降机、左右运动的x轴、垂直运动的Z轴、X轴上的取料机械手臂、控制系统，多机多工位冲床机械手还包括辅助工作站和中转装置。

　　冲床机械手适合范围是:

　　1、低速单冲床生产；

　　2、模具为简易复合冲压模具；

　　3、平面冲孔、切边、整形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压；

　　4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置；

　　5、冲压后产品会从模具上脱离；

　　6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

　　7、常用产品有:汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。