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　　工业机械手随着注塑产业的发展，以及人力成本的提高，越来越受到塑胶企业的重视，而机械行业现厂家众多，并且工业机械手型号繁多，配置复杂，所以当您在选择工业机械手时，总会在销售人员的促销下，左右为难，真假难辨，本公司依据士年的销售经验，以专业的角度提供几点，供您参考。 

　　第一步:根据注塑机吨位选择工业机械手型号（或者说，选择工业机械手手臂上下行程） 

　　多大的行程？ 

　　工业机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的工业机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。 

　　x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出工业机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。 

　　y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，工业机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。 

　　z轴。 来回移动行程的大小有赖于工业机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。 

　　确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。 

　　工业机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是工业机械手能处理的重量，并被定义如下: 

　　有效载荷=部件重量+臂端工具重量 

　　部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。 

　　转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机械手枢轴点的距离的函数。为确保工业机械手能操纵部件，要比较实际转矩和工业机械手能支持的可用转矩。 

　　第二步:第二步:选择斜臂或横走式工业机械手 

　　（1）150Ton以下，两板模或只夹取水口，选斜臂工业机械手； 

　　（2）150Ton以上，选横走式双臂工业机械手； 

　　第三步:选择双臂或是单臂 

　　（1）三板模产品多，属于代工为主的企业，必须选双臂工业机械手； 

　　（2）热流道模具多，且长年不变，做自有产品，可选择单臂工业机械手。 

　　第四步:选双截手臂，还是单截手臂 

　　（1）200Ton以下，一般选单截式手臂，因为其上下行程短（700mm）； 

　　（2）200Ton以h ，选双截式手臂。 

　　（3）行车较低，厂房低必选双截式手臂。 

　　第五步:选两轴伺服，三轴伺服，五轴伺服 

　　（一）两轴伺服:是横行AC伺服驱动，正臂上下AC伺服驱动。 

　　优点1: 

　　横行AC伺服驱动，定位准，周期快，调夹具可数值调整原点位置，方便快速调整夹具位置，并可与输送带配合多点排列产品，达到省人效果。 

　　优点2: 

　　（1）正臂上下伺服，上下定位精准，吸取产品稳定，报警少。 

　　（2）调夹具时可数值调整上下位置，大量节省调夹具时间。 

　　（3）上下伺服，模内取出速度比气缸快一倍，可节省模内取出时 ,缩短生产周期，提升效率10%。 

　　（4）相比三轴/五轴（全电工业机械手）价格便宜 

　　（二）、三轴/五轴伺服（全电动工业机械手） 

　　（1）全电工业机械手，速度快，调夹具时间短，方便； 

　　（2）全电工业机械手，可以做模内贴，镶件等复杂应用。 

　　（3）价格较高。