冲床机械手的六种类型分析大全

名称:冲床机械手的六种类型分析大全

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产品编号:77470450

更新时间:2015-07-31

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详细说明

  以下内容由杉本(上海)自动化科技有限公司提供。

  采用机械手进行刀具交换的方式应用的最为广泛,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间。机械手的形式与种类在自动换刀数控机床中,机械手的形式也是多种多样的,冲床机械手常见的有以下六种类型:

  1、单臂单爪回转式机械手

  这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。

  2、单臂双爪摆动式机械手

  这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务,另j个夹爪i执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

  3、单臂双爪回转式机械手

  这种机械手的手臂两端各有一个夹爪,两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具,回转180°后,又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短,是最常用的一种形式。

  4、双机械手

  这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手,相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库;另一个机械手由刀库里取出

  “新刀”装入机床主轴。

  5、双臂往复交叉式机械手 这种梳棉机的两手臂可以往复运动,并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转,以实现刀库与主轴间的运刀运动。

  6、双臂端面夹紧式机械手

  这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具,这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。