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6轴工业机器人在制造业中的发展
工业机器人对于国外制造业国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。而国内六轴工业机器人先对比国外落后了不少,但近年来,由于国内制造业市场的发展,许多企业都纷纷投入研发生产,国内的自动化技术也在加快步伐追赶国外技术。、
六轴机械手作为工业机器人的重要自动化设备之一,其研发成果也对国内工业机器人水平造成很大的影响力。六轴机械手是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
六轴机械手也称之为六轴机器人,六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。六轴机械手可以提供更高的生产灵活性,六轴机械手是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活,是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面较广。
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