6轴工业机器人在制造业中的发展

　　工业机器人对于国外制造业国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。而国内六轴工业机器人先对比国外落后了不少，但近年来，由于国内制造业市场的发展，许多企业都纷纷投入研发生产，国内的自动化技术也在加快步伐追赶国外技术。、

　　六轴机械手作为工业机器人的重要自动化设备之一，其研发成果也对国内工业机器人水平造成很大的影响力。六轴机械手是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

　　六轴机械手也称之为六轴机器人，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。六轴机械手可以提供更高的生产灵活性，六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活，是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面较广。

　　深圳市博立斯智能装备有限公司