而机床上下料机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成:

　　铸造→时效→上底漆→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(时效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→检验入库

　　然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧，最后，将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔必须待轴承孔精加工结束之后，再用它作定位基准来加工。又如油孔加工，必须安排在精镗孔之后，否则，在精镗孔时会产生断续切削和振动，影响孔的表面质量。其它紧固孔，可根据工序时间的平衡，进行适当安排。最后列出一张初步的工艺路线表。

　　初步的工艺路线安排好之后，再详细写出各平面和孔的先后加工次序。最后，再检查一下，有无特殊情况需要调整，如装配基面W、N本应首先加工，但考虑到如采用光的顶面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故应先加工顶面A，其次加工精基准W、N，然后加工其它平面。

　　现代生产过程中，数控车床机器人被广泛的运用于自动生产线中，机床机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，帮助企业更好地实现与机械化和自动化的有机结合，其应用也越来越广泛。目前已经在汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等行业自动化生产线中，实现点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。

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