西门子800系列数控系统在这方面得到了广泛应用。我公司就通过使用西门子840D数控系统及611D驱动对一台罗马尼亚产2.2m立车进行了改造，使这台停产二年的机床重新运转起来。

　　西门子840D系统及611D驱动是西门子公司在20世纪90年代初推出的一种实用型数控系统。它主要有如下特点:该系统是一种适用于车、铣、镗、钻等机床的紧凑型CNC数控装置，该装置各部分均采用模块化设计，便于设计及维修。基本功率单元采用单轴及双轴两种规格。PLC部分采用西门子内置CPU314程控系统，通用性强，编程语言采用S7具有自动、手动、MDA等多种搡作方式，并可配置手轮及手持单元。在测量回路上，有连续安全检测功能，具有轮麻监控及主轴监测功能。

　　该系统可多任务同时工作，缩短了加工任务的辅助时间，进给及快速移动可从0.lnun/min到999m/min变化，并实行平滑加速，可进行多种纹的切削功能及主轴定位功能。通过这些性能保证了即使在高速进给状态下也可以得到很好的表面粗糙度。

　　该系统采用DIN66025编程器与多种篼级编程语言相兼容，具有很好的人机对话功能和图形功能，可以进行图形辅助编程，并可以图形模拟用于测试程序，具有绝对/增量两种编程功能。

　　该系统用RS232C/TTY接口，具有综合数据备份功能。通讯采用网络通讯，网络把NCK、机床控制面板及NC联成一体，使得它们之间数据传输更快、可靠性更篼，该系统具有中文界面更适合国内使用。该系统具有硬盘及软驱配董，更便于数据的备份。

　　我公司要改造一台罗马尼亚制造的数控立车。花盘电机功率为60kW，转矩400Nm；额定转速为12000r/min，最高转速为4500r/min.进给轴配有二个电机，转矩均为20Nm，额定转速为3000r/min带抱闲，输入点为40点，输出点20点，均为数宇型输出，最大电流为0.3A.根据以上条件，我们作如下改造:根据原主轴电机的型号我们选用西门子-0AA1，电机转矩为转速为1250r/min，最篼转速为5000r/min，额定电流为117A.根据原进给电机的型号，我们选用1FT6086 1AH1，电机转矩为22 4Nm，额定转速为3000r/min，带电闸，额定电流为18A.根据主轴电机的额定电流，我们选用的功率模块为:根据进给轴电机的额定电流