变频器运行设置

　　变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。

　　通讯缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的

　　基本设置

　　—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。

　　—本参数选择通讯协议，“”为选择Profibus-DP通讯协议。

　　—本参数为Profibu

　　s连接选择的PPO类型，“”为PPO，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。

　　—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为号站。［］

　　过程参数的连接MR-J3-20A 

　　过程参数互联完成NPBA-双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站PLC到变频器的连接和变频器到主站PLC的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。

　　从PLC发送到传动装置变频器的PZD值

　　PZD—控制字，如变频器的启动使能停止急停等控制命令;

　　PZD—变频器的频率设定值。

　　从传动装置变频器发送到PLC的PZD值

　　PZD—状态字，如报警故障等变频器运行状态;

　　PZD—变频器的速度实际值电流实际值等。

　　变频器控制系统采用了Profibus-DP现场总线控制模式后，不但整个系统可靠性强，操作简便，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改。该系统在济钢鲍德彩板有限公司应用以后，运行效果良好，为今后总公司的自动化设备不同厂家的网络通讯提供了一个成功典范。

　　在工业控制领域中，plc作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的应用。但它也有自身的一些缺点，即数据的计算处理和管理能力较弱，不能给用户提供良好的界面等。而计算机恰好能弥补plc的不足，它不但有很强的数据处理和管理能力，而且能给用户提供非常美观而又易于操作的界面。将plc与计算机结合，可使系统达到既能及时地采集存储数据，又可处理和使用好数据，两者结合的关键是plc与计算机之间的通信。本文以omron公司的cpmia小型 plc为例，详细的讨论了plc与计算机通信的原理和用vb如何实现plc与计算机的通信。

　　通行原理与方法

　　上位机要能够通过plc监控下层设备的状态，就要实现上位机与plc间的通信，一般工业控制中都是采用rsc实现。上位机首先向plc 发送查询数据的指令实际上是查询plc中端子的状态和dm区的值等，plc接收了上位的指令后，进行校验fcs校验码，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据包含首尾校验字节。否则，plc拒绝向上位机传送数据。上位接收到plc传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。

　　由于cpma没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。plc与计算机之间的连接是通过omron提供的专用电缆cqm-cif来实现的，其硬件连接如所示。

　　plc与计算机间的通信规约

　　计算机与plc间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。首先，计算机向plc发出命令帧，然后，plc作出响应，向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下

　　命令帧格式。为了方便计算机和plc的通讯，cpma对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如所示。

　　其中放在首位，表示以开始，设备号为上位机识别所连接的plc的设备号。识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，fcs为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算fcs可以及时发现。结束符为“”和cr回车符，表示命令结束。

　　响应帧格式。由plc发出的对应于命令格式的响应帧格式如所示。

　　其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。其它的与正文中的含义相同。正文仅在有读出数据时有返回。