安川机器人: 型号: YASKAWA AR2010 6轴 负载12kg 工作范围2010MM 适用于工业焊接、搬运、喷涂等。

　　焊接机器人的意义

　　（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速焊接技术的应用，机器人价格，机器人焊接的使用效率越来越明显。

　　（2）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。

　　（3）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量焊接自动化。

　　（4）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。