详细参数:

　　外形尺寸                        850mm×634mm×460mm

　　重量                               115kg

　　负载能力                        200kg

　　最大速度                        9m/min

　　机械臂展开尺寸             1250mm

　　机械臂末端负载能力      40 Kg

　　摄像机云台旋转角度      回转±180°，俯仰±90°

　　防护等级                        IP65

　　详细说明:

　　多功能爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，采用模块化设计思想，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，以遥操作/全自主模式，实现对各类导磁性装备非连续性工作表面的自动化清洗、除锈、喷漆、检测等作业。

　　机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过非连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知