机床上下料机器人简介

　　机床上下料机器人又名机床上下料机械手柔性系统。是鼎冷公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于各种机床的上料和下料，该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率，并且可以大大降低工人的劳动强度。

　　机械手特点

　　1、与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。

　　2、机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

　　3、操作方便灵活，易维护。

　　4、可选:独立料仓，料仓独立自动控制。

　　5、可选:独立流水线。

　　技术数据

　　轴 数:1-axis 2-axis 3-axis（如需多轴请与我公司联系）。

　　水平X 轴:最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=7.5m/s 最大加速度a=10m/s2。

　　水平Y 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=3.5m/s 最大加速度a=7m/s2。

　　垂直Z 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=2.0m/s 最大加速度a=5m/s2。

　　负载重量:500kg（如需更大请与我公司联系）。

　　定位精度:0.1mm（根据行程定位精度不同）。

　　卡 爪:气动手抓，电动手指，非标设计夹具等。

　　驱动系统:德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。

　　控制系统:工业PC， PLC，CNC，运动控制卡，总线控制器，无线手操器（可按客户要求）。

　　料仓系统:根据工件进行独立设计。

　　输送系统:根据工件进行独立设计。