详细说明
产品描述:
可搬重物型多用途MC机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。
产品特点:
中空手腕结构:避免因电缆凸出而与周边装置干扰高速动作:顶级的动作性能手腕强而有力:利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件，还可对应高惯性工件提高适用性:长工作半径，上下工程5m用于搬运的信号线等为标准装备:空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
产品参数:
| 型号 | MC280L | MC350 | MC400L | MC700 |
| 关节数 | 6 |
| 结构 | 关节型 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前后 | -100 ～ +40° | -105 ～ +60° |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | -147 ～ +130 | -180 ～ +130 | -130 ～ +30° | -140 ～ +30° |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±210° |
| J5 | 弯曲 | ±125° | ±120° |
| J6 | 回转1 | ±360° |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 150°/s | 90°/s |
| J2 | 前后 | 105°/s | 95°/s | 90°/s |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 120°/s | 110°/s | 110°/s |
| J5 | 弯曲 | 120°/s | 110°/s | 110°/s |
| J6 | 回转1 | 200°/s | 180°/s | 180°/s |
| 最大可搬重量 | 手臂部 | 280kg | 350kg | 400kg | 700kg |
| 第1手臂部负荷 | 50kg | 25kg | 50kg | 25kg |
| 手腕扭矩 | J4 | 回转2 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m |
| J5 | 弯曲 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m |
| J6 | 回转1 | 988N·m | 1235N· | 1725N·m |
| 手腕惯性力矩 | J4 | 回转2 | 400kg·m2 | 600kg·m2 |
| J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 |
| J6 | 回转1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 |
| 最大工作半径 | 3101mm | 2771mm | 3756mm | 2890mm |
| 位置重复精度 | ±0.2mm | ±0.3mm |
| 设置条件※3 | 地面安装 |
| 主机重量 | 1660kg | 1620kg | 3050mm | 3300mm |