详细说明
产品描述:
超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点:
领先的速度:使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人: 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源:通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
产品参数:
| 机器人型号 | SRA133L-01 | SRA166L-01 | SRA166L-01A | SRA166T-01 |
| 结构 | 关节形 |
| 关节数 | 6 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大动作范围(rad[°]) | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 |
| J2 | 前后 | +60～ -80 | +60～ -80 | +60～ -80 | +120～ -65 |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +210～ -106 |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±210) |
| J5 | 弯曲 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135(±120) |
| J6 | 回转1 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±205) |
| 最大速度(rad/s[°/s]) | 臂 | J1 | 旋回1 | 125 | 115 | 115 | 110 |
| J2 | 前后 | 115 | 105 | 105 | 110 |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | 121 | 113 | 113 | 115 |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 140 | 140 | 140 | 180 |
| J5 | 弯曲 | 173 |
| J6 | 回转1 | 260 |
| 可搬质量(kg) | 手腕部 | 133 | 166 | 166 | 166 |
| 手臂上 *1 | 45 (最大90) |
| 容许静负荷扭矩(N??m) | J4 | 旋转2 | 800 | 951 | 951 | 951 |
| J5 | 弯曲 | 800 | 951 | 951 | 951 |
| J6 | 旋转1 | 400 | 490 | 490 | 490 |
| 容许最大惯性力矩*2(kg??m2) | J4 | 旋转2 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 |
| J5 | 弯曲 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 |
| J6 | 旋转1 | 38 | 45 | 45 | 45 |
| 最大工作半径 (mm) | 2,951 | 2,951 | 2,951 | 3153 |
| 位置反复精度 *3(mm) | ±0.15 | ±0.15 | ±0.15 | ±0.1 |
| 周围温度 (°C) | 0～45 |
| 设置条件 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 架上安装 |
| 本体质量 (kg) | 980 | 980 | 980 | 1210 |