详细说明
产品描述:
超高速点焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点:
紧凑:紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度:500mm；框架干涉半径:366mm高性能:超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量:100kg；手腕扭矩:580N??m（J4/J5轴）适用的控制装置: FD11
产品参数:
| 机器人型号 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A |
| 结构 | 关节型 |
| 关节数 | 6 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° |
| J5 | 弯曲 | ±135° |
| J6 | 旋转1 | ±360° |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s |
| J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s |
| J7 | 旋回2 | | | |
| J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 240°/s |
| J5 | 弯曲 | 233°/s |
| J6 | 回转1 | 351°/s |
| 可搬质量 | 手腕部 | 100kg |
| 手臂上 *1 | 25kg (最大45kg) | 45kg（最大90kg） |
| 手腕容许静负荷扭矩 | J4 | 回转2 | 580N·m |
| J5 | 弯曲 | 580N·m |
| J6 | 回转1 | 290N·m |
| 手腕容许最大惯性力矩 *2 | J4 | 回转2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 |
| J5 | 弯曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 |
| J6 | 回转1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 |
| 最大工作半径 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm |
| 位置反复精度 *3 | ±0.1mm |
| 设置方法 | 地面安装 |
| 设置条件 *4 | 周围温度 : 0～45°C周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 |
| 主体质量 | 690kg | 670kg | 960kg |