详细说明
产品描述:
SC700系列可搬上下料超重物型多用途机器人兼具较大可搬重量和工作半径的SC重可搬机器人适用于超重物搬运工序。尤其是在上下方向行程较大的例如搬运汽车车身等工序中，采用机器人来实施过去由此为构筑灵活的生产线做出贡献。
产品特点:
可搬运重量大: 实现了上下料机器人中最高级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运，叉车式搬运: 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运,腕部扭矩（旋转力）的等级也是最大的，工作范围广: 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运，安全性高: 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性。
产品参数:
| 机器人型号 | SC700 | SC700-XT |
| 自由度 | 6 |
| 最大工作范围 | 臂 | J1 | 旋转 | ±160° | ±160° |
| J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° |
| J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° |
| 手腕 | J4 | 弯曲 | -10°～+90° | -10°～+90° |
| J5 | 转动2 | ±125° | ±125° |
| J6 | 转动1 | ±10° | ±10° |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋转 | 45°/s | 45°/s |
| J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s |
| J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s |
| 手腕 | J4 | 弯曲 | 30°/s | 30°/s |
| J5 | 转动2 | 50°/s | 50°/s |
| J6 | 转动1 | 30°/s | 30°/s |
| 可搬运重量 | 700kg | 700kg |
| 手腕扭矩 | J4 | 弯曲 | 13,800N??m | 13,800N??m |
| J5 | 转动2 | 3,920N??m | 3,920N??m |
| J6 | 转动1 | 2,940N??m | 2,940N??m |
| 容许惯性力矩 | J4 | 弯曲 | 3,000kg??m2 | 2,940N??m |
| J5 | 转动2 | 1,800kg??m2 | 1,800kg??m2 |
| J6 | 转动1 | 1,000kg??m2 | 1,000kg??m2 |
| 位置重复精度 | ±.5mm | ±.5mm |
| 主机重量 | 7,000kg | 7,000kg |