详细说明
产品描述:
点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了最佳布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载电弧焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。
产品特点:
焊接手臂的选型:手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。减少碰撞损伤; 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接:可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间:与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。焊接电缆的内置:电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便:通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
产品参数:
| 机器人型号 | NB04 | NB04L | NV06 | NV06L |
| 结构 | 关节型 |
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大工作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° |
| J2 | 前后 | -155°～+90° | -155°～+100° | -155°～+90° | -155°～+100° |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | -170°～+180° | -170°～+190° | -170°～+190° | -170°～+260° |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±155° | ±180° |
| J5 | 弯曲 | -45°～+225° | -50°～+230° |
| J6 | 回转1 | ±360° | |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 210°/s | 195°/s | 210°/s | 195°/s |
| J2 | 前后 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 420°/s |
| J5 | 弯曲 | 420°/s |
| J6 | 回转1 | 600°/s | 620°/s |
| 最大搬运重量 | 腕部 | 4kg | 6kg |
| 第1臂*1 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg |
| 手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 转动2 | 10.1N??m | 11.8N??m |
| J5 | 弯曲 | 10.1N??m | 9.8N??m |
| J6 | 转动1 | 2.94N??m | 5.9N??m |
| 手腕允许最大惯性力矩※2 | J4 | 转动2 | .38kg??m2 | .30kg??m2 |
| J5 | 弯曲 | .38kg??m2 | .25kg??m2b |
| J6 | 转动1 | .03kg??m2 | 0.06kg??m2 |
| 最大工作半径 | 1411mm | 2008mm | 1402mm | 2006mm |
| 位置重复精度※3 | ±.08mm |
| 周围温度 | 10～45°C |
| 设置条件 | 地面安装、悬吊安装、壁挂安装 |
| 主机重量 | 154kg | 277kg | 144kg | 273kg |