详细说明
产品描述:
多功能小型MZ07高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点:
高速动作:世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕:减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持: 除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置
产品参数:
| 机器人型号 | MZ07 | MZ07P | MZ07L | MZ07LP |
| 构造 | 关节型 |
| 关节数 | 6(5) |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大工作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° |
| J2 | 前后 | -135°～ +80° |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | -136°～ -270° | -139°～ -270° |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±190° |
| J5 | 弯曲 | ±120° |
| J6 | 回转1 | ±360° |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 450°/s | 300°/s |
| J2 | 前后 | 380°/s | 280°/s |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | 520°/s | 360°/s |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 550°/s |
| J5 | 弯曲 | 550°/s |
| J6 | 回转1 | 1000°/s |
| 可搬质量 | 手腕部 | 7kg |
| 手腕容许静负荷扭矩 | J4 | 回转2 | 16.6N·m | 6.0N·m |
| J5 | 弯曲 | 16.6N·m | 6.0N·m |
| J6 | 回转1 | 9.4N·m | 2.9N·m |
| 手腕容许惯性力矩*1 | J4 | 回转2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 |
| J5 | 弯曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 |
| J6 | 回转1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 |
| 位置反复精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 周围温度 | 0～45°C |
| 设置条件 | 地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装 |
| 本体质量 | 30kg | 32kg |
| 最大工作半径 | 723mm | 912mm |
| 耐环境性 | IP67 (防尘·防滴) |