详细说明
产品描述:
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点:
中空手腕的巧妙电缆排线: 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围: 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
最高级别的动作速度，提高生产率: 采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性能
产品参数:
| 机器人型号 | MZ04 | MZ04D | MZ04E | MZ04DE |
| 关节数 | 6 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° |
| J2 | 前后 | -145°～ +90° |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | -125°～ +280° |
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±190° |
| J5 | 弯曲 | ±120° |
| J6 | 回转1 | ±360° |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 480°/s | 200°/s |
| J2 | 前后 | 460°/s | 150°/s |
| J7 | 旋回2 | - |
| J3 | 上下 | 520°/s | 190°/s |
| 手腕 | J4 | 回转2 | 560°/s |
| J5 | 弯曲 | 560°/s |
| J6 | 回转1 | 900°/s |
| 可搬质量 | 手腕部 | 4kg |
| 第1手臂部负荷 | - |
| J3轴上部 | - |
| 手腕容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 8.86N.m |
| J5 | 弯曲 | 8.86N.m |
| J6 | 旋转1 | 4.9N.m |
| 手腕容最大惯性力矩 | J4 | 旋转2 | 0.2kg·m2 |
| J5 | 弯曲 | 0.2kg·m2 |
| J6 | 旋转1 | 0.07kg·m2 |
| 位置反复精度 ※2 | ±0.02mm |
| 周围温度 [°C] | 0～45 |
| 设置条件 | 地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装地面安装, 悬吊安装 |
| 主体质量 [kg] | 26kg | 25kg |
| 最大工作半径 [mm] | 541mm |
| 耐环境性 | 相当于IP40 ※4 |