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　　所谓法那科机器人伺服电机维修的调零是指，当发送一个特定的控制信号(零点标定信号)给伺服电机时，让电机保持静止的过程。由于伺服电机在工厂没有预先调整，它们在接收到该零点标定信号时可能会转动。因此你要用螺丝刀调节伺服电机模块内的调节电阻让伺服电机保持静止。这就是法那科伺服电机调零过程。调整完成之后，你要测试伺服电机，验证其功能是否正常。测试程序将发送控制信号让FANUC伺服电机顺时针和逆时针以不同的速度旋转。

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　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。川崎Kawasaki机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。提供川崎机器人保养服务，我们拥有一支技术力量强大的工程师队伍，能很好的对Kawasaki机器人保养维护，确保机器人在生产中能正常运行。

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