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　　【abb机器人驱动器维修，广东周边地区24小时现场紧急抢修】

　　安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见问题主要有以下方面:

　　1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动;

　　2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力;

　　3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;

　　4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损;

　　5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动;

　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大;

　　7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修;

　　8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修;

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;

　　10、MU30/M2003伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等

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　　川崎KAWASAKI码垛机器人和点焊机器人相关性能和参数:

　　川崎ZD130S 负载 130KG 4轴 码垛范围R2900MM 高度2200MM

　　川崎ZD250S 负载 250KG 4轴

　　川崎BX200L 垂直多关节6轴机器人 负载 200KG

　　川崎机器人部份型号:

　　ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

　　ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

　　ZD130S ZD250S

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