广州赛远多年来在广大用户中树立良好的口碑。公司不仅提供运动控制系统领域的维修，包括工业机器人控制主板维修，示教盒维修、示教器维修、伺服机电维修，变频器维修，触摸屏维修，工控机维修等，还能为客户提供整套运动控制解决方案和技术服务，如基于PLC、单片机等各类控制器的软件开发，人机介面及组态软件的配置

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　　法那科机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键，所以，在把法那科机器人伺服马达安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。

　　每个FANUC机器人伺服电机的控制电缆有三根线，其中白色的线用来传送电机的控制信号，红色用来接到电源上，而黑色的则是地线。这些线的颜色的定义在伺服电机出厂时就已经定义好。许多电气元件都是通过线的颜色来标记电线所承担的功能。

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　　川崎机器人保养要做好机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。Kawasaki机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

　　任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的川崎机器人保养记录。因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

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