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　　所谓法那科机器人伺服电机维修的调零是指，当发送一个特定的控制信号(零点标定信号)给伺服电机时，让电机保持静止的过程。由于伺服电机在工厂没有预先调整，它们在接收到该零点标定信号时可能会转动。因此你要用螺丝刀调节伺服电机模块内的调节电阻让伺服电机保持静止。这就是法那科伺服电机调零过程。调整完成之后，你要测试伺服电机，验证其功能是否正常。测试程序将发送控制信号让FANUC伺服电机顺时针和逆时针以不同的速度旋转。

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　　1、各接线端子是否固定良好

　　2、机器人本体的底座是否固定良好

　　3、内部有灰尘的清扫

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