行星齿轮减速器采用IP65防护等级设计，防护等级高，不漏油，使用安全。

　　又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。

　　行星齿轮减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递能力大，也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承受不了。

　　与行星齿轮减速器相关的几个概念:

　　（1）减速比:输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。

　　（2）回程背隙:将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。

　　（3）额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。

　　（4）转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。

　　（5）效率:指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

　　行星齿轮减速器特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军工、制药、食品和环保等行业。

　　行星齿轮减速器行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

　　几乎所有行星齿轮减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合，主要有直线型和直角型，减速比一般有一级减速（一般为小于10:1）、二级减速（一般为大于10:1而小于等于200:1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到1000:1），分为军用和民用，精度有标准精度和高精度，适用与各种恶劣环境，广泛用于精密机械制造设备，数控设备，精密机床等高要求行业。