行星齿轮减速箱主要分为直齿系列和斜齿系列，斜齿轮较直齿而言精密度更高，齿轮刚性更强，效率更高。

　　行星齿轮减速箱 目前有斜齿系列，KAB（直线型），KABR（拐角型），KAD（直线中空轴型），KADR（中空轴转角型）。

　　直齿系列AB（直线型），ABR（拐角型），AH/AP（直线经济型），AD（直线中空轴型）,ADR（中空轴转角型）。

　　行星减速机框号分为:60,90,120,142,180,220

　　所有行星齿轮减速箱均采用合金压铸而成，表面镀铬处理增强行星减速机的抗腐蚀性，主要应用在精密机床，化工设备，工业机器人等高精度行业。

　　通常情况下在行星齿轮减速箱选型时应注意以下几个事项:

　　1.额定输入转速

　　行星减速机 的驱动速度，若行星减速机与电机直径连接，则转速值与电机转速相同，本额定输入转速是在环境温度20℃的条件下测得的，环境温度较高时，请降低额定输入转速。

　　2.额定输出扭矩

　　指行星减速机长时间（连续工作制）可以加装的力矩条件应满足负载均匀，理论使用寿命为20000小时。在实际使用过程中，严禁输出扭矩大于额定输出扭矩，以免减速机因过载，而造成损坏。

　　3.急停扭矩

　　指减速机输出端所能加载的最大力矩，NEWFICK行星减速机急停力矩为3倍额定输出扭矩。

　　4.实际所需扭矩

　　所需扭矩取决于应用场合的实际工况，所选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

　　5定位精度

　　行星齿轮减速箱一圈分为360°，一度分为60弧分，如回程间隙标为1arcmin时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°。

　　在行星齿轮减速箱时在考虑其结果类型，安装尺寸，承载能力背隙等内在指标和安装形式，工况条件，工作环境等外部因素时还应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求，又能节约成本。《过》与《不及》都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。