高精度精密行星减速机/伺服行星减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。性能分析

　　减 速 比:输入转速比上输出转速。

　　级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工专用行星减速机，效率会有所下降。

　　满载效率:指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

　　高精度精密行星减速机/伺服行星减速机平均寿命:指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。

　　额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

　　润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

　　噪 音:单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

　　高精度精密行星减速机/伺服行星减速机回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。