矿井装载机?出车前的准备工作:?每天首次起动前，需检查以下各项:?1)机器外部清洁情况，清除掉油污和泥土。
行走机构
本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。
工作原理:外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。
矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
该系列车型为了满足特色工况对高度和长度的要求，从整体上对部件布置进行全新设计，即保证了实用性又保证功能性；更针对使用工况的复杂恶劣性、使用频率高、连续使用时间长、用户的可靠性要求高等特点，从设计上加大了强度系巷道专用系列是公司针对一些特殊工况下对整机高度有限制要求而特别开发设计的。?首先，强化了结构件的抗疲劳强度、提高了各连接部件的型号规格，有效地提高了产品的可靠性延长了使用寿命；又针对车辆的工作环境相对封闭、狭窄，空气流动性差等特点，特别专门研制加装了排烟水过滤装置，及其它多种可供用户选择的尾气净化装置，给使用者更多的关怀。该系列产品特别适合不要求防爆的矿山、引水隧道、石灰窑、低矮厂房、楼房底层及相似工况环境使用。
巷道装载机
外观大方、稳重。新型驾驶室使操作环境更加舒适。该机型配备超宽、耐磨轮胎，每条轮胎使用寿命比其他品牌同型号装载机长3倍。该机型广泛用于矿山、市政维护及建筑工地等场所。巷道装载机是一款高效，可靠的工程机械。
整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。
该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台15kw电机，驱动滚筒采用液压驱动，操作方面只需一人。
巷道装载机
使用环境条件:
1）巷道坡度不大于15°；
2）巷道环境温度为﹣5℃～+40℃，相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；
3）使用地点海拔不超过1000m，在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；
4）巷道装载机所装载的矿岩块度不超过400mm；
液压系统工作循环过程如附图六中所示（黑色线条及箭头为进油管和进油流向，蓝色线条及箭头为回油管和回油流向）:通过液压油管，液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压油管相连；转向器、多路换向阀、优先阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。
1、矿井装载机液压系统采用转向优先方式，转向泵输出的压力油与工作泵输出的压力油合流后向工作装置供油。工作泵只有在工作装置动作时才承受负荷，而转向泵不但在工作装置动作时承受负荷，转向时也承受负荷，因此转向泵工作时间相对较长、磨损较大。
5）巷道装载机电压极限偏差为±5%。交流频率极限偏差为±1%；
6）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
矿用专用装载机，采用大功率四缸柴油机，功率储备大，动力强劲。整机外观大方、稳重。井下装载机超低车身设计，解决狭窄低矮巷道作业难题。
工作机构
本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。工作原理:由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换
巷道装载机
液压油路加装3级精密过滤，保证液压系统清洁、通畅、可靠，延长各液压元件的使用寿命。水过滤井下装载机后置排烟过滤系统，保证了巷道作业场所的空气清洁。整机外观大方、稳重。新型驾驶室使操作环境更加舒适。巷道装载机该机型配备超宽、耐磨轮胎，每条轮胎使用寿命比其他品牌同型号装载机长3倍。
面介绍一下小型铲车分类:
1、传动形式:
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型矿井装载机多采用；
?②液力传动:可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在矿井装载机上采用；?
③电力传动:无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型矿井装载机上采用。?
该机型广泛用于矿山、市政维护及建筑工地等场所。是一款高效，可靠的工程机械。?矿井装载机在工作3000小时之后，会出现仪表台、驾驶室抖动现象，且抖动现象越来越严重，以至驾驶室、整机也产生抖动。抖动现象造成该机物料称重不准确，无法正常使用。