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　　滑移式装载机 ?摘要本文主要论述滑移式装载机的现状和发展前景，以及滑移式装载机的结构。对滑移式装载机的各结构做详细介绍，并提出设计滑移式装载机总体方案。 关键字 滑移式 装载机 液压 转差 ?1、前言 ?滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。 ?我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。其中比较知名的有龙工、三一重工、柳工、厦工、成工和宜工等一些知名厂家。滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。比较典型的代表有厦工的XG3090滑移式装载机。XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。还有如徐工的XT760滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。 ? 滑移式 装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、 制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成(如

　　1、原地360度转向-回转快，效率高

　　2、可靠耐用 - 保证清仓作业，维护成本低，使用寿命长

　　3、灵活机动 - 适用仓内作业， 出粮效率高

　　4、安全舒适 - 减少事故发生可能性，改善操作者工作环境

　　5、多功能 - 一机多用，满足粮库多种作业需要

　　6、操作保养简单 - 便于基层用户使用，管理

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　　滑移式装载机机械结构设计 ?摘要 ?本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计。滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述。部分:根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸。根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置。再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型。部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解。第二部分:第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计。这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型。在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，行驶速度等。第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计。底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算。滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动。

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　　滑移铲车滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面:

　　（1）由于转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。高生产效率，只需一人即可轻松完成数人的工作量。

　　中首重工滑移装载机技术参数

　　发动机型号 美国原装进口汽油发动机百利通

　　额定功率 17.2KW（23HP）

　　额定转速 3600RPM

　　额定斗容量 0.15m3

　　额定载重量 300kg

　　整机操作重量 860kg

　　速度 0-5.5km/h

　　卸载高度 1500mm

　　铲斗三项和（提升/前倾/下降） 8.92s（4.27s/1.34s/3.31s）

　　整机尺寸 2840×1100×1230

　　轮胎型号 18*8.5-8

　　燃油箱容量 25L

　　液压油箱容量 25L

　　轴距 650MM

　　清扫器扫叶 1250*500MM

　　清扫器总长 1700MM

　　前为可调角度 左右45度

　　? ? ? ? ? 制冷 风冷

　　清扫器 快换装置

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　　滑移在造船厂里发挥的作用比较单一，就是在涂装车间里清砂，喷砂工艺是造船厂一道重要的程序（用高压喷出去的砂打掉船用钢板上的锈），这些打出去的砂是要回收再循环利用的，但因为喷涂车间的可供设备运转的高度及宽度有限，普通的装载机在里面基本是活动不开的，所以这个时候滑移装载机的小巧以及灵活就发挥出了巨大 的优势

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　　（2）滑移铲车于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、铣刨、抓取、推扒、松土、开沟、道路清扫作业。滑移铲车

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　　3、总结 ?滑移式装载机的设计要求主要是以下几点:

　　1、前翻驾驶室，后开机罩，维修方便；

　　2、良好的减震装置，符合人机工程设计；、维修点布置合理，维修方便；4、能满足用户多用途作业需要。结合设计要求及滑移式装载机的机械结构形式，滑移式装载机各个部分的设计方案如下 ?1、车身设计采用前翻驾驶室，后开机罩式。 ?2、驱动方式设计采用全轮驱动的形式，转向通过两侧轮子的转速差来实现转向。本次设计主要强调用户多用途作业需要，因而采用前卸式符合本次的设计要求。其结构简单、工作可靠、视野好的优点也决定了采用前卸式。 ?3、滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液

　　滑移装载机

　　的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面:

　　?1.由于其转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。由于轴距较短，使得滑移装载机在狭小空间内的工作尤为灵巧，而且在狭小空间内，滑移设备不仅仅能够提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，程度的提高工程施工的速度同时，而且得益于全面的设计，自有的灯光照明系统可以提供全面的工程范围照明。滑移设备的驾驶室处于设备的正中心，在保证稳定的同时，还能够从充分的保证操作手的安全。狭小空间的工作效率专家-滑移装载机。

　　2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。柴油涡轮发动机和高性能的全尺寸论坛，超短的轴距设计，使得滑移的越野能力明显强于其他类似的设备，同时在运作过程中灵活的使用铲斗，使得其在保证通过能力的同时，兼备小范围运输的支持。变速系统应对高承载性的需求，在保证动力的同时，提供大扭矩的动力输出。

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　　（3）滑移铲车用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。运行安全，操作简单，机身配置完善的点控系统和完善的液压驱动系统，保证了工作的平稳运行，以及误操作的发生。

　　（4）多种配置可选，履带式轮式可选，动力辅具可选，拆装方便快捷，真正的实现了低成本，一机多用。

　　铲车、叉车日常定期维护保养注意事项 ? ?

　　1. 每班启动车辆前应检查事项

　　① 绕车目测车辆停放地面是否有漏油漏水 ?

　　② 检查各软管、油管、接头是否有漏气、漏油、渗漏现象 ?

　　③ 检查轮胎、传动轴等各连接螺栓、铲斗销轴（叉车提升链条，发动机皮 带，风扇皮带涨紧度是否紧固牢靠 ?

　　④ 检查燃油、变速箱油、液压油、发动机油、制动液等润滑油位是非正常

　　⑤ 检查冷却水是否需要添加 ?

　　⑥ 检查蓄电池各桩头及联系是否紧固破损

　　⑦ 检查轮胎气压及损坏情况 ?

　　⑧ 检查储气罐是否有水并把水放干净 ?

　　⑨ 检查空气滤芯脏污情况，破损程度，是否需要清洁、更换

　　2. 启动车辆运转注意事项 ?

　　① 仪表读数是否在正常范围内 ?

　　② 操纵杆、踏板是否灵活，行程是否合乎规定 ?

　　③ 倾听发动机工作是否正常，车辆是否有异常响声、漏油、漏水

　　?3. 车辆停车交班前清洗车辆，目测车辆状况有无异常

　　迷你滑移电动小装载机是公司采用标准设计研发的，是一款高效、美观、安全、可靠的新一代产品。该产品采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接多种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。它是在国内外同类产品技术的基础上，运用虚拟样机、有限元分析等现代化设计手段开发的小型多功能工程机械，性能上较同类产品有明显的优越性。非常适合于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合。也可为大兴工程机械施工机械辅助设备使用。广泛适用于道路维护、管道铺设、园林绿化、积雪清理、运转货物、开凿破碎等作业

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　　2、滑移式装载机的结构 ?

　　2.1滑移式装载机的行走结构 ?滑移式装载机的行走系统结构有两种形式:一种是履带式，另一种是轮胎式.。轮胎式以轮胎式专用底盘作为行走机构，履带式以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构。轮胎式有机动灵活、作业效率高。制造成本低、使用维护方便 。轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性等优点。履带式，接地压力小，通过性好，重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。

　　滑移装载机

　　的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面:

　　4. 定期维护保养事项 ?

　　① 白班交班前整车清洗好，燃油添加好

　　② 两天打一次黄油 ?

　　③ 一个半月换发动机油、滤芯

　　④ 三个月换燃油滤芯 ?

　　⑤ ?一年换一次齿轮油、变速箱油 ?

　　2.2装载机驱动方式 ?装载机驱动方式分为

　　1、前轮驱动式:以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。

　　2、2、 后轮驱动式:以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。

　　3、3、全轮驱动式:行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。

　　? 2.3装载机的车身 ?装载机的车身形式有两种

　　1、发动机前置式的装载机，

　　2、2、发动机后置前翻车盖式的装载机。 ?

　　2.4滑移式装载机工作臂 ?滑移式装载机主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。可以在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。

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　　1.滑移铲车由于其转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。由于轴距较短，滑移铲车使得滑移装载机在狭小空间内的工作尤为灵巧，而且在狭小空间内，滑移设备不仅仅能够提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，程度的提高工程施工的速度同时，而且得益于全面的设计，自有的灯光照明系统可以提供全面的工程范围照明。滑移设备的驾驶室处于设备的正中心，在保证稳定的同时，还能够从充分的保证操作手的安全。狭小空间的工作效率专家-滑移装载机。

　　中首重工滑移装载机的型号有:

　　1、最小型的MJ400滑移装载机，车型小，长为2.2米，宽度为1.15米，高度为1.235米，是一款适合在楼房，地下室，小的车间里使用的小型铲车，四轮液压驱动，操作灵活，驾驶员站在后面操作，大大缩短了车子 工作长度，减小了转弯半径。

　　2、650D型滑移装机，本款车型有驾驶室，功率大，转弯半径小，操作灵活，卸载高度为2.45米

　　滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称:Skid Steer Loader、skid loader。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。