滑移式装载机 ?摘要本文主要论述滑移式装载机的现状和发展前景，以及滑移式装载机的结构。对滑移式装载机的各结构做详细介绍，并提出设计滑移式装载机总体方案。 关键字 滑移式 装载机 液压 转差 ?1、前言 ?滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。 ?我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。其中比较知名的有龙工、三一重工、柳工、厦工、成工和宜工等一些知名厂家。滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。比较典型的代表有厦工的XG3090滑移式装载机。XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。还有如徐工的XT760滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。 ? 滑移式 装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、 制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成(如
滑移装载机在中国的主要应用 ?近几年，随着我国经济的快速发展，两头忙和滑移装载机等小型工程机械市场逐渐升温，为业内人士普遍看好。小型工程机械因其综合使用率高、回报丰厚将取代部分大中型工程机械的市场份额，逐渐成为市场的新一轮热点。开始使用或正在接触两头忙或滑移装载机，为了让大家更好的了解两头忙和滑移装载机这两种小型设备。 ? ?滑移式装载机亦称滑移，不同于普通的轮式装载机，滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种附件，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的动力一般为20~50千瓦，主机质量2~4吨，车速为每小时10~15公里左右。主要用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合，同时作为大型工程施工机械辅助设备使用。
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中首重工滑移装载机技术参数
发动机型号 美国原装进口汽油发动机百利通
额定功率 17.2KW（23HP）
额定转速 3600RPM
额定斗容量 0.15m3
额定载重量 300kg
整机操作重量 860kg
速度 0-5.5km/h
卸载高度 1500mm
铲斗三项和（提升/前倾/下降） 8.92s（4.27s/1.34s/3.31s）
整机尺寸 2840×1100×1230
轮胎型号 18*8.5-8
燃油箱容量 25L
液压油箱容量 25L
轴距 650MM
清扫器扫叶 1250*500MM
清扫器总长 1700MM
前为可调角度 左右45度
? ? ? ? ? 制冷 风冷
清扫器 快换装置
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滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称:Skid Steer Loader、skid loader。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
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滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面:
（1）由于转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。高生产效率，只需一人即可轻松完成数人的工作量。
（2）于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、铣刨、抓取、推扒、松土、开沟、道路清扫作业。
（3）用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。运行安全，操作简单，机身配置完善的点控系统和完善的液压驱动系统，保证了工作的平稳运行，以及误操作的发生。
（4）多种配置可选，履带式轮式可选，动力辅具可选，拆装方便快捷，真正的实现了低成本，一机多用。
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3、总结 ?滑移式装载机的设计要求主要是以下几点:
1、前翻驾驶室，后开机罩，维修方便；
2、良好的减震装置，符合人机工程设计；、维修点布置合理，维修方便；4、能满足用户多用途作业需要。结合设计要求及滑移式装载机的机械结构形式，滑移式装载机各个部分的设计方案如下 ?1、车身设计采用前翻驾驶室，后开机罩式。 ?2、驱动方式设计采用全轮驱动的形式，转向通过两侧轮子的转速差来实现转向。本次设计主要强调用户多用途作业需要，因而采用前卸式符合本次的设计要求。其结构简单、工作可靠、视野好的优点也决定了采用前卸式。 ?3、滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液
中首重工滑移装载机的型号有:1、最小型的MJ400滑移装载机，车型小，长为2.2米，宽度为1.15米，高度为1.235米，是一款适合在楼房，地下室，小的车间里使用的小型铲车，四轮液压驱动，操作灵活，驾驶员站在后面操作，大大缩短了车子 工作长度，减小了转弯半径。
滑移装载机的主要用途 ?滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。 ?运城市盐湖区雄飞商贸有限公司是一家专业从事仓储物流设备的企业。公司凭着良好的信用、优良的服务与多家企业建立了长期的合作关系。该公司主营叉车；货架；托盘；叉车配件；物流搬运设备。 ?近年来，为很多国际知名制造业、第三方物流业、零售业提供了合理的搬运设备及解决方案，提高了物料流通，降低了物料搬运成本，深受广大客户的信赖，成为了国内专业水平的物流系统整体方案与设备供应商之一。下面雄飞商贸给大家讲述下滑移装载机的主要用途。
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1.滑移装载机转向半径尚不足铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
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2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
3.滑移装载机可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
1.行车制动: ?滑移装载机采用静液压传动系统，由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，（一般在上下坡时会出现此工况）使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换挡装置等）。
6.履带式滑移装载机配合清雪、除冰辅件，能够快速清理大面积积雪和结冰，同时得益于设备本身的机动性，直接用于清雪作业和清洁作业。
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1.由于其转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
3.于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
4.用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
5.可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
6.道路保障中可以直接用于清雪作业和清洁作业，配合清雪、除冰辅件，滑移设备能够快速清理大面积积雪和结冰，同时得益与设备本身的机动性，保证了相关设备的有效大范围工作。
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?滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。 ?
1.由于其转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。 ?由于轴距较短，使得滑移装载机在狭小空间内的工作尤为灵巧，而且在狭小空间内，滑移设备不仅仅能够提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，程度的提高工程施工的速度同时，而且得益于全面的设计，自有的灯光照明系统可以提供全面的工程范围照明。 ?滑移设备的驾驶室处于设备的正中心，在保证稳定的同时，还能够从充分的保证操作手的安全。 ?狭小空间的工作效率专家-滑移装载机。?
?2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。 柴油涡轮发动机和高性能的全尺寸轮胎，超短的轴距设计，使得滑移的越野能力明显强于其他类似的设备，同时在运作过程中灵活的使用铲斗，使得其在保证通过能力的同时，兼备小范围运输的支持。 ?变速系统应对高承载性的需求，在保证动力的同时，提供大扭矩的动力输出。 多功能操作
? 3.于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。 ?高性能发动机能够提供全面的动力支持，提供包括各类工况下的工程器件的动力输出接口，在确保效率的同时，保证设备的多样化使用，从而降低投资者的设备闲置率，又能够大幅度的提高相关工作效率。 ?附件作为重要实施工具是实现现场多功能的重要支持，在确保相关操作的内容的准确的同时，亦需要相关的现场工况和工作内容的确定，以确保相关附件使用的准确性。?